tcpu+im174控制液压和tcpu控制S120从控制算法上有没有什么区别

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jacky_andy

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tcpu+im174控制液压和tcpu控制S120从控制算法上有没有什么区别

1033

2

2010-09-26 14:59:23

今天和一工程师讨论tcpu+im174控制液压和控制S120的算法的区别

我觉得tcpu控制液压可能就比控制S120就是多了一个CAM特性曲线,
他的说法是tcpu控制液压没有速度环,实际上就只有一个位置环。这样的说法对吗?
还有另一个问题就是位置环的给定是按照插补给出去的,插补的斜率跟速度有关系如下图所示,这个说法对吗?

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