plc控制两个步进电机交替运动，全过程自动进行。
水平步进电机单个运动周期可带动旋转框架进行全圆周360度自动旋转。旋转规律为电机经加速匀速减速过程带动框架旋转固定角度，停留一定时间，经相同规律旋转相同角度，停留相同时间，如此直至完成360度旋转。整个过程步进电机自动完成，在运动之前设置旋转角度与停留时间（上位机通信设定）。
水平步进电机工作一周后竖直步进电机带动支架上下移动，每个运动周期带动支架移动固定位移。位移大小由移动之前设定（上位机设定），最小移动距离为1mm。
竖直步进电机工作一次后水平步进电机再次工作，规律同上，但每周旋转方向与上一周相反。
实验中称重传感器得到的数据要通过plc采集并显示在计算机中。要求可以调整采样频率与采样开始时间，频率范围为30HZ—3000HZ，通过操作计算机决定开始采样时间。请问上述功能仅用s7-200 cpu224能实现吗？需要em253吗？