你需要的是控制方案？
不晓得你现场情况如何，控制方案会与现场情况、成本、货期都有关系。
现场情况最重要的：
A、安装空间；
B、连接位置；
C、维护难度；
D、电源、气源是否方便等。
从控制角度讲你可以通过：
A、气路控制，增加气动执行机构-气缸，通过选择合适的气缸行程及气压气缸实现简单的往复运动，具体气缸行程决定来回的位置，不需要其它控制；
B、液压控制，增加油缸+小泵站，实现上述A功能；
C、机械丝杠+减速电机控制，也是通过丝杠选择，电机功率选择实现上述功能，不需要其它控制。
上述3个是简易控制，若需要精确控制或检测，则需要：
A、增加位置检测装置，可以根据安装空间选择：接近开关、限位开关、光电开关进行位置检测，若进行更高精度位置检测可以使用：拉绳传感器、位移传感器（电子尺），若是使用杠杆机械丝杠+减速电机方式则可以增加编码器进行位置检测；
B、若需要对执行机构也进行精确控制，可以增加气路、液压的比例阀进行调节，丝杠+减速电机则可以考虑用小型伺服电机进行控制。
从成本来说：
一般使用气缸成本最低，安装控制需求最小，但需要现场有起源接入！