关于伺服控制中位置环，速度环，还有电流环的疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于伺服控制中位置环，速度环，还有电流环的疑问？

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jacky_andy

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关于伺服控制中位置环，速度环，还有电流环的疑问？

11196

4

2010-09-27 14:28:11

现在只是简单的有个概念是位置环在最外面，速度环在中间，电流环在最里面

现在的问题想请教的是
1：速度环，电流环的调节，应该如何调节，以s120为例。
2：伺服电机在进行定位控制时，位置环肯定是起作用的？此时的速度环，电流环还存不存在，如果都存在的话，感觉应该会有个优先级高的问题把？老是感觉位置环和速度环同时起作用时，在有些情况下是矛盾的
3：速度环和电流环的调节主要是调节电机的什么功能？

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guzhang

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