回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?

safasf

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-27 15:40:39

19楼

e=sp-pv，el表示上个计算周期的误差
MPn(比例项）=Kc*e
MIn(积分项）=MIn+Ti*e ---隔一个计算周期才计算一次
MDn(微分项）=Td*(e-el) ---隔一个计算周期才计算一次
Kc--比例系统 Ti为积分系数，Td为微分系数
结果就是三个加起来。第一次执行时:MIn=0，e=el;如果要做跟踪的话，MIn=输出。

刚才看了下S7-200也既然也是用这个算式的。。就是看起来复杂点

awfdasdf

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guzhang

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