回复:关于伺服控制中位置环，速度环，还有电流环的疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于伺服控制中位置环，速度环，还有电流环的疑问？

寒音

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论坛等级：侠圣

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2010-09-28 19:32:56

1楼

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。
关于位置环、速度环和电流环的关系的详细说明参见：
http://blog.gkong.com/more.asp?name=lightwhite&id=20954

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guzhang

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