回复:请教诸位高手，SIEMENS有无增量式PID?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请教诸位高手，SIEMENS有无增量式PID?

liwenqun

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-29 11:50:34

10楼

quote:以下是引用polaris在2010-09-26 09:36:26的发言：
楼上说的对，无论是增量式还是位置式对大滞后都没多大关系，请教一下：FB58PID算法中用的是KP*error(0),其中ER(0)为偏差的变化，最终的输出也是在前次输出的基础上加上或减去此变化，照我理解应为增量式PID,为什么SIEMENS的材料上说为位置式的？我理解的有什么错误么？

最终的输出也是在前次输出的基础上加上或减去此变化—— 这不就是典型的位置型么
如果不加上去才是增量型呢

怎么论坛改成这样了？？

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guzhang

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