这类的讨论（关于高炉探尺的控制）在这里好像有很多次了。我以前一直对这个工艺似懂非懂的，所以掺合讨论也是出于好奇心。^_^，现在有点明白这个“探尺”控制的工艺要求了，感觉真的很容易，很简单。
探尺（重锤）下降，因为有料面托着，所以“悬停”，这个悬停完全是被料面托住的，不是自己悬空停滞的，所以称之为悬停，主要是探尺的“绳子”是被绷直的，不能打弯。
这个工艺其实很像线缆的卷绕，要求把线绷紧，做为放线机控制。
那么好，再来说这个探尺的控制，完全可以采用VC控制＋转矩限幅调节来实现。它的好处是，控制上仅对转矩限幅进行调节即可，转速控制给定不变，用不着做什么转速和转矩之间的转换即可完成这个控制工艺的要求。
首先设定转速给定为探尺向上的一个给定量N1，当转矩限幅为100％时，探尺（重锤）提升运行，达到上限位置停止（停止可采用抱闸或0位悬停）。
然后转速设定为0，打开抱闸，由100％向0调节转矩限幅值的给定，直至探尺微微开始下降，也就是说，在转速调节器饱和的状态，转矩限幅值小于探尺的重力。达到这个状态即停止调节转矩限幅值并记住这个给定值M1，当探尺缓缓下将达到料面时，被料面托住，且保持一定的向上的张力。OK了。
当探尺下降至下极限位置时，放开转矩的限幅值至100％，并将转速的设定值为N1，探尺被提升。直至上限停止。
这个过程，转速向上的给定N1是一定的，仅仅是在接到上极限命令时停止为0，而转矩限幅也是在100％和调整好的M1之间变化。这里没有开关量的转换，只有两个模拟量给定大与小变化就行了。
控制流程：
探尺上升过程：转速给定＝N1；转矩限幅给定＝100％（电机运行方向是上升）；
探尺上限位置停止：转速给定＝0；转矩限幅给定＝100％（电机停止或用抱闸）；
探尺下降过程：转速给定＝N1（给定的方向是向上升的不变）；转矩限幅＝M1；
探尺下限位置提升：转速给定＝N1（不变）；转矩限幅＝100％。
系统的条件：
1.提升能力要满足探尺（重锤）重量需求；
2.变频器要具备制动能力，是四象限的系统。
3.采用VC控制（有编码器反馈的矢量控制），以获得低速满转矩特性。