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回复:惯量补偿，和摩擦补偿，弯辊补偿！

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钻石如何晋级?

发布于 2010-10-01 17:00:47

14楼

quote:以下是引用声音在2010-09-30 22:41:08的发言：
空电机？要测电机的惯性与摩擦，需要带上轴系来做，保持同一个斜坡时间，均加速和匀减速各做一边，记录下全过程的转速变化与转矩变化点，取平均值计算惯性，取差值计算摩擦力
可以再具体点吗！！！！

问题一开始我就说了，这是一道普通物理的题目。你应该对一个传动系的运动规律，做一个比较详细的受力分析。将各个力的方向表示出来，特别是轴系的摩擦力和惯性力，它们都是阻碍驱动力的。然后在考虑如何将这些力通过运动表示出来。因为没有测力机构和测力传感器，所以，他们表现出的力都反映在变频器的转矩监控值上。采用波形记录的方法，把转矩和转速的关系曲线或数据记录下来，并加以公式化的计算和分析，即可求出系统在不同转速下的摩擦力和轴系的总转动惯量。
方法：
1.借助变频器的加减速斜坡功能，制造出系统的恒定加速和减速运动过程
2.可以直接读取变频器的转矩和转速数据，并可以记录这个过程
3计算公式是电机的转矩平衡方程式和功率平衡方程式。见任何一个电拖基础教科书。

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