系统是802D sl，过程是这样的，今天上午调试光栅尺，X和Z轴都调试好了。
X轴用的187C带距离编码的
下午想设置一下软限位。
就把X向负方向走，一直走到18mm,觉得快到边上了，于是向正方向走，走到20多的时候松开X+，但X在屏幕上的读数依然再增加，于是按下急停，但屏幕的数字还在增加。松开手的时候电机就已经不转了。
也就是虽然光栅尺位置没动，但数字在一直增加，于是重新上电，这时候报警X轴编码器出错。
怀疑是移动的时候插头松了，重新插过，上电，依然报错。
于是断电，手动转动丝杠，把光栅尺移到中间一点的位置，再上电居然好了。
接着设置X软限位，但无论怎么设置限位开关都不起作用（Z轴已经设置好没出啥问题）
于是，尝试过程中，又一次发生了上面的情况，就是X轴实际没动，但屏幕上显示的读数一直在增加！
重新上电后，报编码器错误，这时候再怎么移动光栅尺位置都不起作用。于是将光栅尺从机床上脱下，用原带的红色托片支撑，依然报错。
检测了插头和线，没发现严重问题。
请教各位高手，帮忙分析分析~

自己的想法，如果线断了，肯定是直接报错，不会有无限增加的读数。
另外，对于全闭环，电机已经不转了，光栅尺的读数如果增加会报“轮廓监控”的错误，但没有爆，难道是软件问题？
设置好光栅之后都没有动过其它设置..