21614 通道 %1 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
参数： %1 = 通道号
%2 = 轴名称，主轴号
%3 = 字符串（+, - 或 +/-）
说明： NC/PLC 接口已经设置了VDI 信号“硬件限位开关”(V380x1000.0 或.1)
反应： 本通道NC 启动禁止。
报警显示。
处理： 对于已经回参考点的坐标轴，在到达硬件限位开关之前，软件限位开关
1 或2 应该响应。检查MD 36110 POS_LIMIT_PLUS,
MD 36100 POS_LIMIT_MINUS,MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 和
MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 及其用于选择第1/ 第2 软件限位
开关(V380x1000.2 和.3) 的接口信号，并在这种情况下正确设置
(PLC 用户程序)。
如果坐标轴还没有回参考点，则可以在JOG 方式下将硬件限位开关置于相反方向。
假如坐标轴根本就没有到达硬件限位开关，则检查PLC 用户程序以及开关和PLC 输入模块的连接。
程序继续： 用复位键清除报警， 重新
根据你的报警号估计是你的参考点挡块和硬限位挡块位置调得不合适