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回复:应用探讨—PID应用探讨深入一

adamsecond

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普通如何晋级?

发布于 2010-10-04 13:09:03

19楼

对于PID常用口诀大家不会陌生，但是实际应用时总是困惑。实际调节中，不知道值到底多少才合适。
但是如果大家使用的系统可以看到输出的曲线就可以根据顺序，一点点将参数跳到最佳。
PID调试一般原则：
输出不振荡时，增大比例增益P；
输出不振荡时，减小积分时间常数i；
输出不振荡时，增大微分时间常数d。

实践出真知~~~~~~~~~~

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guzhang

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