回复:6RA70转矩方向频繁切换的问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-10-05 12:21:37

2楼

出现这种情况的原因可能是速度环造成的。在减速时制动,转矩方向相反,且不断进行速度调整以达到设定的速度,当你把加减速时间调整后,时间延长,所以不会频繁跳动。建议重新做一下速度环的优化看看效果。请高手指正。
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guzhang

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