回复:每次上线总是有X轴和Z轴+-硬限位报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:每次上线总是有X轴和Z轴+-硬限位报警

西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2010-10-07 12:21:26

11楼

toolbox中的主程序例子调用时序有问题：应该是首先处理外围信号，然后将外围信号传给NCK，否则就会出现第一周期超程报警。具体到此例就是先调用子程序AXIS_CTL，再调用子程序MCP_NCK。

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guzhang

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