前几天,我们将带钢压下电机由直流改成6SE70控制的交流电机:闭环矢量控制,最初为了提高快速性,变频器的运行命令常加,通过控制变频器的速度给定控制变频器的运转,但由于应用了抱闸,抱闸控制没有做在变频器中,而是做在上位机里,由于上位机没有采集速度实际值,抱闸闭合后电机电流有时会很大,电机报赌转和过热,采用给定为零后延时一秒,有时也会报故障,加减速时间为0.2秒。
没办法,只得牺牲快速性,将P602弱磁时间调到0.4秒,这样会造成压下行程控制超差,提问:
1、不做零速检测,常加运行命令,有没有更好的控制办法;
2、能否设置P602=0.01。