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鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2010-10-07 20:58:34

1楼

你所描述的现象称为积分饱和，这是PID固有的特性，仅靠PID时解决不了的。我以前的帖子中曾经说明过，PID只适用于小范围的调节，即PV偏离SV不是太远，尤其是温度一类响应较慢、滞后较大的参数调节，更容易出现积分饱和。在实际控制应用中，有一个很重要的概念—无扰动切换。其概念为：过程启动的初期，手动调节对象参数，使之稳定在SV附近（尽可能等于SV）；然后切入PID调节，由PID来控制，应付各种扰动。这样可以避免调节初期PV远离SV而造成的积分饱和。如果你想让PLC来完成这个启动与切换过程也未尝不可。对象启动初期，用纯比例调节代替手动调节，且可以减小超调；待参数稳定后再启动PID调节。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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