步进电机按照电机结构分为三种：永磁式（PM）、 反应式（VR）和混合式（HB）。三维cad机械汽车技术catiapro/euginventorsolidedgesolidworkscaxa h; ?! S- o, o: F7 J" W9 n* f$ `
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多半用于价格低廉的消费性产品。
5 E- q" `' q1 Y4 v2 z三维cad机械汽车技术catiapro/euginventorsolidedgesolidworkscaxa反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
* I5 V2 r7 q$ \0 d5 U三维cad机械汽车技术catiapro/euginventorsolidedgesolidworkscaxa混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距角一般为1.8度，三相步距角为0.9度，而五相步距角一般为 0.72度。混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机。三维cad机械汽车技术catiapro/euginventorsolidedgesolidworkscaxa5 m6 A+ v7 e( V: v' j2 E, A
此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 步进电机。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江# ^% b' _, u* c& J
单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。