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回复:问一个最基本的东西，电流闭环！！！

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普通如何晋级?

发布于 2010-10-11 00:42:30

4楼

因为控制对象是电机速度，所以只有速度环是必须的，使用其他环的目的是改善控制特性；

若只有速度环的话，系统调节时间会很长。

速度偏差是如何产生的？---转矩脱离平衡点造成的。
所以，如果增加电流环（转矩环），在刚刚发生转矩变化（电流变化）时就开始纠正，会使速度响应加快。
电流环、电压环等等都是内环，都是速度环的扰动。

有些磨床的头架直流电机就是单纯的速度环。

是否可以这样理解？请拍砖。

弱者道之用。

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guzhang

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