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回复:连轴电机的应用

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钻石如何晋级?

发布于 2004-07-06 13:40:33

0楼

quote:以下是引用y4511在2004-07-06 12:47:11的发言：
采用2的情况下，主机给定变化后，转距变化，从机的（转距控制）给定值变化，从机自动调整输出频率。
但这一过程有一定的滞后，在这调整中会不会引起不正常？或引起变频器跳闸？
能不能主的速度给定同时给两台变频器，然后从机在速度给定（相当于前馈）上叠加一个转距控制的pid输出值。这样给定速度变化时，两台变频器速度同时变化，这样调整的速度可能更快？
ABB的主从宏好像是这样做的，MM440能不能做到这功能？
谢谢海哥的回复。

采用2的方法，是针对同轴刚性连接的传动系统。在这里，两个系统“等于”一个系统，尽管控制装置是两套，可是输出机械轴却是“一个”，所以我认为“海哥”说的正确，这是针对此种形式的“同步控制”。
关于“ABB宏”这种方法在本论坛里，曾有大侠对我指点过，使用在不同轴的“同步控制”上，比如两轴中间有皮带传动耦合或根本无耦合，却要求两轴同步运行的场合。这种宏的模式是要求两电机输出轴在运行的变化中快速同步。这种宏的同步控制其实也是粗糟的，高精度的同步控制应该属伺服系列的角同步控制了。
这种宏的同步是以速度为主，转矩为辅，而我认为，你的刚性同轴连接，恰恰需要两电机同时发力（扭矩为主），而转速只有一个（因为就是一颗轴），搞两个恒转速控制，没有任何意义。因此我认为，你的系统按海哥说的方案做是对的。
仅供参考。

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