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回复:求教s7 200读并行绝对值编码器的读数程序

寒音

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论坛等级：侠圣

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2010-10-11 10:19:14

1楼

1、将IW0与16#01FF做与操作，可以保留IW0的低9位（即0.0-i1.0),而将高7位清零。
LD SM0.0
MOVW IW0, VW0
ANDW 16#01FF, VW0
2、绝对值编码器的零点设定，一般是将设备移到零点位置，然后直接记录此时绝对值编码器的值，做为零点值。以后计算实际位置时，用编码器的值与记录泊零点值做减法。

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guzhang

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