换回原来的连接还是报V、A、X、Z轴编码器绝对位置消失？还是换回后只是A轴报26030？

这个报警不一定是电机或驱动故障，可尝试以下检测步骤排除看看，如没问题。
需重新设置绝对编码器参考点/重新同步。


西门子伺服功率模块现场检测步骤

准备步骤：

1. 脱离左右模块的直流母线（P600、M600）。
2. 摘下电机动力动力电缆。
3. 准备好数字万用表，并将其至于二极管档。

测试步骤：

1. 将红色表笔点住直流母线正极（P600），用黑色表笔分别测量电机动力电缆输出端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为OL（即无穷大）。
2. 将红色表笔点住直流母线负极（M600），用黑色表笔分别测量电机动力电缆输出端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0.3或者0.4。数值因万用表的不同而略有差异，但各路的值应该非常接近。
3. 将黑色表笔点住直流母线正极（P600），用红色表笔分别测量电机动力电缆输出端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0.3或者0.4。数值因万用表的不同而略有差异，但各路的值应该非常接近。
4. 将黑色表笔点住直流母线负极（M600），用红色表笔分别测量电机动力电缆输出端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为OL（即无穷大）。
5. 如果以上测试通过，则证明伺服功率模块的主回路没有明显的短路等故障。