你需要的东西较多，一般情况下，你需要用SimoComU把611先设置好，如选好控制方式、通信格式（组态）、回参考点的方式……，S7DP中有改参数的部分，有控制运动的部分。给你一个小例子写PZD的：
L W#16#1C2F //reference start
// L W#16#152F // Jogging1
// L W#16#162F // Jogging2
// L W#16#147F // Active block travel task
// L W#16#143F // notmove block not reference
T MW 50 //for PZD
L 0
T MW 52 // for 2 PZD
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#108 //108H=264
RECORD :=P#M 50.0 BYTE 4
RET_VAL:=MW14
NOP 0