quote:以下是引用小皮在2010-10-09 09:54:58的发言:
首先压下设定加减速时间0.2秒几乎是没用的,我们测过能实现的加减速时间也就0.5~1秒。给出一个不能实现的加减速时间很可能的是造成距离计算不准。
其次激磁时间调小并不能加快调节,这个时间是系统固有的,变化大了只会造成失控。
抱闸控制可以用反馈速度为零延时抱闸,速度为零的门槛,和延时大小需要现场实验。
还有我们采取抱闸后短时封锁系统释放抱闸力的方法。
我们的方法类似,但在有些需要频繁动作如转炉兑铁和点动出钢时封锁系统的时间长短不好掌握,因此我们采用下抱闸后只封锁速度调节器,保持励磁电流的做法,发出速度给定的同时解封速调,可保证系统的快速性。