当前编码器计数值的获取：从输入起始地址＋4个字的地址，是当前编码器的读数。

复位当前计数值，方法有两种：
1、在硬件设置中将软件门设置为取消计数功能。则接通输出字节13的位3，计数开始；断开输出字节13位3，则计数停止，计数值复位。
2、将0装入起始地址开始的4个输出字节，然后将输出字节15的位0(L_DRIECT)置位，则计数值被重置为0。然后复位输出字节15位0。
3、如要通过硬件地址控制计数模块正确计数，则还有一个信号需要处理：
当输入字节11位6（FM_NEUST)置位且输入字节11位5（FM_NEUSTQ)复位时置位输出字节12位6（NEUSTQ），
当输入字节11位6（FM_NEUST)复位且输入字节11位5（FM_NEUSTQ)置位时复位输出字节12位6（NEUSTQ）。