问题如下：
1。采用从机力矩跟随的方式，即主机速度控制，从机力矩给定设为主机R80[1]给定，结果在低速的时候从机运作速度波动很大，并且TRACE主从电机的R80[1]的曲线发现两个电机的力矩输出相差很大，曲线差异也很大。
2。采用从机速度饱和，力矩限幅的方式。即：主机任然速度控制，从机的速度给定为主机的105%，然后再力矩限幅中将原P1524-联到主机的R81 P1525联到主机的R81，结果速度是稳定了，但是看两个电机的力矩输出曲线发现主机的力矩输出始终比从机大不少，和理论力矩同步相差很远。
请教高手是不是我的方法有什么问题啊，是不是主从轴还需要设置什么主从参数，需望高手给予指点啊。谢谢了啊，
同时需望哪个高手能提供详细一点的力矩同步方面的资料啊，小的不胜感激啊。。。。。