我记得西门子的传动产品，“开环转矩”的控制精度都是5%。那么MM440也不例外了。
对不起，我没有上述的实际使用经历，但是它确实是一个实际的、典型的同轴传动的形式。从理论到实际都是成熟的。我曾经想采用这种方案，但是，被领导否定了，原因是他太累赘，不如单台电机系统利索。所以始终得不到实践的机会。哈哈。
“主机是6极电机，从机是8极电机，”这是为什么？能不能说说你的具体的系统和工艺？让我们也见识一下是个什么玩意？尽管电机的极数不同，但是转速、转矩的参数在调试中都是可以规格化的。
系统对动态响应如果没有什么特殊要求，比如说，不怕动态的过渡过程时间长，可以不考虑制动电阻快速跟随，利用MM440的直流母线电压调节器的使能，控制系统的发电过程。
可以把这个系统看作是“一个”调节系统，在这个系统中，转速调节是外环（与主动系统闭环）；转矩调节是内环（他同时并联了两个独立系统转矩环）。所以从动系统始终是跟随主动系统的。至于调节的指标好坏，要看调试时的具体调整了。没有经验的时候，可能要自己摸索一下了。但难度不会很大。