前一段时间帮同事改参数，港口大机在皮带流量大的时候，启动行走时，大机总是被皮带带着走一点，停车的时候也会因为制动距离的不同导致制动产生剧烈晃动。
开始想过用变频器的制动器报闸程序来控制，实现起来比较麻烦，弄了一台感觉效果一般。还想过把V/F控制改成无编码器矢量控制，都是纸上谈兵了。他一个变频器带了20台电机，这个方案也不行。
后来又请教高人，改用提升启动电压，果然很有效果，无论多大的流量，启动变频器后，不给输出，即0给定状态下，打开制动器，大机也稳稳的停在那里。

一共5台大机，调试最后一台的时候，同事给我打电话说不行了，这个只要一给电，即使0给定，大机自己就跑了。。自己在办公室里看了半天书和资料，难道是提升电压太大了么？
隔天去现场实验，只给变频器启动信号，检查r450（斜坡函数发生器输入给定值），居然是30，再检查r477主给定值，是0.可以看功能图确认下问题位置了，最后找到是P457系统最小给定值，被设置到30，改成0，再送电试车，问题解决。

还是有点小小的成就感的。不过最近感觉搞工控，没有以前那么有力了。可能是感觉国企技术前途渺茫，是自己的修为不够吧，唉。