ZZJ1382，你能再详细地介绍一些老系统和新系统的区别吗？因为我还是看不太明确这里的区别。
好像是PLC升级了，改成了S7-300；控制器的升级，是MDV改成了MM440了吧？所以，我认为新的系统与旧的系统从档次上并没有升级，只是装置由同一级别的新产品代替了已被淘汰的旧型号。是这样吗？如果想让新改造的系统有质的提高，这里包括功能、性能、档次。你可以把装置选择为工程型的。如：MC或VC的驱动器。这样的话，我想在硬件上就不会有人再挑剔了。就是多花钱嘛。其他高水平的品牌也不过如此了。这样也和你所选择的交流伺服电机配套了。伺服执行机构对应伺服控制器，组成功能、性能“强劲”的伺服控制系统。这是“豪华”款。
我倒是希望能花最少的钱，达到实际要求。系统定位在用最低的成本，满足控制指标要求。这是有一定的技术应用难度的。是挑战。
另外，说到MM4，我认为它与MC、VC系列的差距绝不在转速的控制精度上，尤其是带转速编码器反馈的矢量控制指标，其精度满足要求是没有问题的。那么它的差距还是在控制结构上，MM440与工程型的装置比，控制结构简单了些，给用户开放的平台也小了些。作为复杂控制许多附加的功能少。许多复合控制想加却加不进去。相对来说，MM440的控制简单了些。但是，如果你用外部的PLC来弥补，就有可能胜任复杂控制场合了。把一些必要的设定运算单元、复合控制单元做在PLC里，并叠加到装置中，也不是没有可能。这就看你的水平了。