各位大侠,有一个问题想向你们请教。我想用旋转编码器采样计数,来控制电机的正向运动与反向运动。思路是首先在每次电机启动时,都对编码器进行初始化置0,当正向计数到达定值时,电机停止工作。在次启动电机时就是反向工作,这时也是对编码器进行初始化置0,当反向计数到达定值时电机停止工作。以下就是激活编码器进行控制的语句。不知是否正确,特请大师们釜正。
LD SM0.0
MOVB 16#FC, SMB37
HDEF 0, 9
MOVD VD0, SMD38
MOVD +2400, SMD42
ENI
HSC 0