按照楼主的说法，设置步骤应该是这样的：
1、复位工厂设置
2、P0702=15
P1000=3
P1002=50
5号端子启动，6号端子选择频率，5、6--9接通，正传，50Hz。
3、将P0700=1 注意：这时I/O端子的参数会发生变化，（如：P0701=0，P0702=0，等等）这时将P0702重新设成‘15’，6号端子接通选择频率‘50Hz，按面板上的启动键，正传，50Hz。按面板上的反转健，反转，50Hz。
4、将P0700=2 注意：这时P0701重新=1，P0702重新=12。将P0702重新设成’15‘，端子启动、同时选择频率，正传，50Hz。
以上实验，并没有你说的现象发生，不知还有那些步骤和你不同？
需要说明的是：如果你果真是这样切换的话，建议你使用’P0719‘这个参数切换，这样，I/O端子的参数就不会跟着变了，你可以试一试。