quote:以下是引用阿康!在2004-07-07 17:31:16的发言:
转矩控制时还需要频率给定吗?
在做从传动时是否只需要将主传动的频率值作为转矩给定就行了?还需要些什么相关设置?
作为从动装置转矩控制时,频率设定不加或置零,此时因为选择了转矩控制,所以系统中的转速调节器输出开路(即不起作用)。
注意:在做从传动时,需要将主传动的转速调节器的输出(也就是主传动的转矩调节器的输入)引入从传动的转矩调节器的输入。
此外,在调试的时候,注意对转速调节器参数的设置,必要时还要引入相关的复合控制,特别是系统惯量的适配,因为是两个独立系统对负荷分配,必须适应转速调节器的调节。这里存在配合控制的参数调整问题。