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回复:定长精度控制问题! 求助 !

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2004-07-09 09:35:15

0楼

你说的条件一点用都没有。
运动长度1.3米，运动速度是多少？
力矩 30Kgf 是负载的还是电机的，如果是负载的，电机的扭矩有多大？如果是电机的，负载的惯量有多大？30Kgf 是大了还是小了？
编码器2500线，轴径是多少？减速比是多少？编码器最高转速又是多少？每个脉冲代表了多少长度？
你的定长控制采用了什么算法？
定长精度的高低是个系统的问题。
你知道吗？如果你也不知道，那我们也无法知道，所以也帮不了你了。
祝好运！

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guzhang

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