最近我正在调试一台立车,用的是802D_SL的系统,两个进给轴分别加了海德汉的LF183C的光栅尺,主轴也加了一个编码器.由于选择的电机也没有DRIVE CLIQ口,所以用了六个SMC20.光栅尺分别接在了主轴模块的X201,电源模块的X202和系统上的X2.目前先配了一个Z轴的光栅,是接在主轴模块的X201的.重新拓朴识别后在HMI上选择了编码器类型9999,并选择配置中的BIT0.4,14,20.驱动参数P407:4000,又将轴参数中的30230:2,31000:1,31010:4000,31040:1.重新上电启动后,系统报警找不到Z轴的第一编码器,请教各位高手,这是怎么回事呢?