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黄金如何晋级?

发布于 2010-10-22 08:34:43

3楼

张力传感器是用来做张力闭环反馈的话，是不是做张力PID调节，把采集回来的张力值和设定张力值做比较，误差值经运算后通过调节电机扭矩来调节张力？
如果只做PID调节的话，那卷径值计算好像就不需要了。
在开环扭矩控制模式下，通过控制扭矩来实现张力控制的话，前级线速度提高后，收卷侧如何得知，并作相应扭矩调整呢？
问题问的有点乱，请多多指点。

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guzhang

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