回复:PID与OB35的关系问题。

小路

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-07-09 14:42:24

0楼

可以这样理解,OB35每100ms执行一次,
每执行一次便调用PID进行一次计算,将计算结果更新一次去提供执行机构新的动作。

数字电路不同于模拟电路,模拟电路可以是连续的PID,而数字电路需要分时段的刷新PID参数和结果。
知识的积累由一点一滴开始.
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