由于系统传动点众多，每个传动点都按有编码器，经常会出现F31118故障（速差超出了允许范围）。
1，变频器处编码器接线一根松动，报此故障，由于当时刚接触S120，花费了一定时间才找出问题。
2，编码器被撞，电机后面与编码器连接轴撞歪，报此故障。
3，设备有两个传动，一主一从，当时主传动点减速机坏，报此故障。
总结几次，此故障基本都是与编码器有关，以后运到此故障都是检查编码器，前几天，发现15号传动点电机温度高，查看电机发现电机风扇进风处脏物堵塞，就用钢丝刷刷风扇罩，刚刷一会就听见传动响不对，F31118故障停机，由于先前经验，怀疑刷风扇罩时碰到编码器电缆引起，检查电缆并未发现接线松动，后开启正常。今天停机叫人把所有电机风扇罩都刷一遍，当时并未注意，但快开机时发现两台变频器又F31118故障，怎么停机中还报此故障啊？开始怀疑还是碰到编码器电缆引起，检查发现接线很紧固无问题，问题出在哪，使我想起前几天也是此故障，也是刷风扇罩，难道与此有关？于是又派人刷一次并要求不碰编码器电缆，果然又报F31118故障，问题找到了。
分析问题，可能是编码器接地不好，钢刷刷风扇罩时对编码器产生干扰引起。