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钻石如何晋级?

发布于 2010-10-22 22:17:17

4楼

quote:以下是引用怪怪虎在2010-10-22 19:47:26的发言：
K侠说的是P1496这个参数么，还有P1960速度控制器优化能自动计算P342，那我做速度控制器优化时电机需要空载还是要连接减速箱，假如空载的话，P342能计算出来么，我优化时电机是空载的，P342=1

^_^，我笔误了。是P1496，加速度补偿。
这个参数等于0时，P0342不起作用。不等于0时，就起作用了。
P1960的优化，需要带着电机轴的传动系空载运行。所以这样，就是为了测试和计算电机轴系的总转动惯量比，否则就是1呀。如果带轴系等于带负载，不好做，那就没办法了，只好舍去。手动优化调节器的PI参数了。

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guzhang

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