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请教S120低速带载时电机抖动

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阿笑

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请教S120低速带载时电机抖动

2202

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2010-10-22 22:56:55

项目中使用S120 VC方式控制伺服电机，用在提升机构上空载时给伺服电机一个低转速如5rpm，可以正常运转。但提升重物时此转速下变频器力矩输出不稳定，时大时小，导致电机转速忽快忽慢，变频器输出力矩较小时重物甚至会拉着电机反转，请教高手如何解决S120带载低速输出力矩不稳定的问题，谢谢！

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guzhang

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