楼主说的内容我是经常这么用，而且也是ABB变频器，按楼上几位说的设置就可以了，我在补充一下，你需要选择通迅的PP0消息类型，不同的类型有不同的用法，相应的在变上频器上设置的参数也不一样，具体可以参考ABB用户手册RPBA-01,上面说很详细，（如果只是读取电机的参数而不控制变频器参数的建议先类型4）还有在300上控制变频器的启停和读取电机的电流转速参数等，建议使用系统功能块SFC14和SFC15,当然直接MOVE也可以，但是个人感觉这样不太好，因为本人以前曾经这么用，但是在这种方法控制国产的一些设备些发现这个值写到控制端时总是在0和写入值之间跳变，所以后来改用这种正规方法。如需帮助可与我联系。