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回复:张力控制

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-10-23 19:12:44

9楼

首先应该确认工艺要求是恒张力还是恒转矩。这是两个完全不同的控制方式。
对于恒张力要求的工艺；要求不管卷径如何变化，要求保持线张力恒定。
如果要求是恒转矩，则随着卷径增大，线张力减少；转矩不变。这时采用编码器反馈的是实际转速；在通过电机调试后，可以获得不同转速下的励磁电流曲线。在矢量控制下，就可以输出给定的转矩（电流矢量）。速度饱和不一定要达到电机的最高转速；转矩控制时，只需要给出（P1082）实际计算的最小卷径时的转速即可，实际工作时，最高转速会再提高约17%（初始可加速卷紧）。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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