T400与6RA70控制的飞剪，我们使用的较多，我却对这个的控制原理不是很明白，其中一个飞剪多次出事，却检查不出来原因，我以此为引子，大家讨论一下，并对我遇到的故障说说是什么原因引起来的。
我先把我理解的T400控制飞剪简单说说，（与6RA70控制直流电机为一个系统），T400里有程序，主要是控制飞剪动作的时间和定位，定位就是先加速，平稳运行进行剪切，再减速，由速度控制变为位置控制，整个过程运行为一个周期，从0度到360度（如果起始位置是0度的话），我们的飞剪停止位为270度，从270度开始运行（由270减小0）到0（360）再到270，当然这个过程中加速点，减速点是由于T400控制，位置控制是由电机后的编码器反馈角度，当然了，有了角度就会有角度的基准点，那就是接近开关，当接近开关有了信号，就会认为是0度或一个角度，以这个为基点开始计算角度，当然了脉冲编码器就是一个脉冲对应着一个固定的角度。从而达到准确定位。这就是我理解的控制。
我还有几个问题要问：1.如果在剪切的过程序中,角度在从270减小到0度的过程序中,如果没有减到0度而是了某个角度(比如在100度),直接就到了360去了,再从360度减小到了270,这是什么原因引起来的?
2.如果在开剪切时,本来应该由270减小到0度,而实际却是由270增加到了360,再减小到了270.这是什么原因引起来的?