回复:PID与OB35的关系问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID与OB35的关系问题。

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普通如何晋级?

发布于 2004-07-10 01:15:02

0楼

看来这个问题还是很普遍的。现在有点明白了，是不是PID的运算在OB调用时控制不好dt时间，采用定时来就能准确控制了。实际运行中，OB1周期一般在几十ms，而OB35有3ms、5ms等情况，那么是不是在IO采集还没变化的情况下，就要做几次PID运算输出？这样更连续吗？（更接近模拟控制？）

合适的才是最好的！

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guzhang

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