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回复:T400的飞剪控制

阿炜

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普通如何晋级?

发布于 2010-10-26 19:29:27

3楼

剪子闭合是0度，（也是360度）剪子停止等待位为270度，现在的情况是角度曲线不对，位置检测有问题还是基准角度，我说的即为剪子运行时，在闭合时接近开关给一个信号，以此为0度基础来定角度的，不然没有办法定位的。现在的运行，采样上来的曲线与正常时不同，我们的采样周期为10毫秒，在运行一周时，最小角度达不到0度，最小现在为150度了，有时是50度，我就不明白了，转一周为什么没有过基准点呢，钢也剪断了，但是出事的就是这样的出事的，由于最小角度大而冲钢的。现在不明白什么原因，想请大家讨论一下。

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guzhang

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