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回复:840D报警！！！HELP！！！

hc_091

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普通如何晋级?

发布于 2004-07-10 19:54:58

0楼

刚开始我也以为功率模块（2X50A）有问题，将其挂在别的系统上，工作正常，编码器电缆我也量了，电机的驱动电缆我也量了，都没问题，我就是奇怪：硬件方面从驱动总线一下到电机我基本都检查了，没发现问题，参数也没有改动的痕迹，只有在驱动监控下发现X轴的平滑电流异常。X轴在向正向运动时走不到一毫米就出现报警且有下滑的动作，先后出现的报警如下：刚开始（25000，25050），更换伺服控制卡后（300608），还原伺服控制卡还是（300608），将功率模块挂在别的系统上试完后重新装上出现（25050，25040，25080）。

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guzhang

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