回复:PID与OB35的关系问题。

shine

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-07-10 23:46:37

0楼

定时中断的周期应该设定的比循环周期长,否则可能引起看门狗超时错误.
PID在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断同时发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.
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guzhang

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