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回复:840D回转工作台80吨的，挂闭环问题

范特西

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论坛等级：游侠

注册时间：2005-06-05

普通如何晋级?

发布于 2010-10-28 23:40:13

9楼

这种情况应该跟机械的装配精度很有关系，假如转台的反向间隙很大，或者说中间传动的刚性不够，就会引发这种问题的。
适当地调整刚性，增益等参数或许能减缓问题，真正要解决还得在机械装配上下功夫。

进退有度，宠辱不惊。

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guzhang

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