回复:840D回转工作台80吨的,挂闭环问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-10-29 12:23:00

10楼

抖动的原因如上所说是机械原因,电机在跟随机械的实际位置时,一直在寻找,补偿检测位置与实际位置之间的差异,一会过大一会不够,就如此这般在反复寻找,可以降低位置环增益MD32200,增加速度环增益1407试试,如在停止时又出现25040静止监控报警,适当提高MD32200,放大MD36030,MD36040,如停止时明显看到转盘在电机已停止时还在转到,补反向间隙MD32450。如在MDA旋转时报警10203,修改MD20700。
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guzhang

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