想用 SFC15控制伺服驱动器，为什么SFC15总是不能用啊？硬件地址是96换做16#60，为什么总是错误啊，RET_VAL返回值-32591
AN M 100.0
JNB _001
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#60
RECORD :=P#DB1.DBX1.0 BYTE 4
RET_VAL:="SAWmaindb".write_err
_001: NOP 0
另外SFC15数据的传输可以大于4个byte吧，看到论坛里很多人说可以，我的控制字是12个byte
还有就是 伺服的控制有必要用sfc15吗？直接控制i或q的相应控制字行吗？
谢谢啊~！