发布于 2010-10-31 08:11:17
7楼
按楼主说明:假设0度为起始位,180度为剪切点(剪刃重合点),270度为停止减速位,原位开关安装在0度。
剪子接到剪切指令,从0度开始加速,180度切断钢,270度开始减速,减速后回原位有两种方式:
1、减速到正爬速度,通过正爬速度然后到原位;
2、剪子减速后停不住,剪子需要反爬,反爬回到原位。
低速剪第一种情况,高速剪第二种停车方式。不知楼主的剪子是那种停车方式。
原位开关的作用是原位清零,消除原位的累计误差。
上面所说,大多数剪子的定位方式。剪切过程由程序控制,调试完成后不会有问题。可能的原因:编码器和原位开关故障,都会造成定位异常;电磁干扰,检查接地和电缆路由们。