用6SE70变频器对高炉的探尺进行控制，其实就是速度控制力矩限幅，上升与下降限幅不同而已
其上升和下降的控制方式p100=3或4，设一个提尺和放尺命令转换信号端子用来切换FDS，P492.1=100 .
P492.2=-10 P498.1=100, P498.2=-100 其P492.1 P498.1是提尺时的转矩上下限幅,P492.2 P498.2是放尺和浮尺时转矩上下限幅，提尺就是普通矢量控制，放尺时转矩方向和速度方向反向，放尺过程电机向上转矩加上向上的浮力应小于等于探尺的重力,放尺过程中电机转矩为负值
P554=619 U239.1=18 U239.2=20 U239.3=0 U950.90=10 P571=18数字输入5提尺 P572=20数字输入6放尺 P576=20数字输入6放尺转换FDS,提尺过程不再叙说
当P492.2=-10时（举例数值)该值转换成力矩绝对值不能大于探尺重量，否则放尺过程时是上升状态，放尺过程中电机处于发电过程，转矩与运行方向相反，当探尺的浮力加上电机向上转矩等于重力时，保持平衡状态继续以给定的频率下降，再下降浮力加上电机向上转矩大于重力，探尺向上提，到探尺的浮力加上电机向上转矩等于重力时，保持平衡状态，电机停转但有负转矩输出，料面下降平衡打破，探尺下降再到一新平衡状态，
刚运行阶段可能设备阻力大，探尺重量不足以克服阻力，P492.2的值调为正，以后据阻力调整